Dès le début, l'Espace proposait jusqu'à sept places, réparties sur trois rangées. L'avant disposait de sièges pivotants (en option à l'époque) que l'on pouvait placer dos à la route, à l'arrêt uniquement. Le rang central était composé de trois sièges indépendants et identiques. Repliables en tablette et amovibles, ils se déplaçaient longitudinalement selon trois positions matérialisées par des crans. La troisième génération imposa les glissières pour un réglage bien plus commode, qui pouvait être effectué sans avoir à retirer le siège. Enfin, au troisième rang, deux sièges identiques à ceux du second rang disposaient des mêmes fonctionnalités. A partir de la deuxième génération, il était aussi possible d'obtenir une configuration « salon » à l'arrière de l'habitacle en retournant deux sièges du second rang.
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