Certains propriétaires de Corolla diesel 90 D-4D et Corolla Verso 130 VVT-i équipées de la boîte de vitesses robotisée M-MT ont pu constater que l'avertisseur sonore de l'embrayage se mettait parfois en fonction. Cette situation se produit en général dans une montée ou dans un trafic dense. Si, malgré l'avertissement, le conducteur ne s'arrête pas, la transmission peut se bloquer en position neutre (N). Deux causes sont possibles. Lors d'une utilisation extrême du système d'embrayage, la chaleur excessive émise aboutit à la panne.
Ou bien, la fourchette de débrayage peut avoir une lubrification insuffisante, ce qui augmente la force pour débrayer le disque d'embrayage. Le réseau doit vérifier le système d'embrayage et, si nécessaire, remplacer le logiciel de gestion de la boîte, l'actuateur d'embrayage ou l'ensemble du système d'embrayage par des pièces modifiées. 1 403 Corolla et 1 866 Corolla Verso fabriquées entre octobre 2003 et avril 2007 sont actuellement rappelées.
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