Bonjour
Pour moi qui roule dans la neige avec des voitures de 900kgs à plus de 2T, la recette est toujours la même: ESP désactivé au démarrage et remis en service au delà de 20 km/h.
Comme ça, je n'ai jamais eu de pépins ou de véhicules avec un comportement rebelle.
Avant l'ESP, c'était autrement plus sportif.