Fumée blanche avec forte odeur

Bonsoir
Je cherche désespérément quelqu'un qui puisse m'éclaircir sur mon problème.
J'ai une Audi A4 B8 143ch avec 157000 klm
J'ai depuis quelques temps énormément de fumée qui sort de mon pot d'échappement avec une très forte odeur mais pas tout le temps ça vient et ça part au bout d'environ quelques minutes ....
Quand par exemple j'ai la fumée qui vient et que je laisse la voiture sur place je constate que la fumée disparaît une fois que le régime moteur monte légèrement en régime seul et j'ai également constaté que quand j'ai la fumée qui sort de l'échappement il suffit que j'arrête le contacte pendant quelques minutes et que je redémarre et voilà la fumée disparaît ..
Pour info je n'ai aucun voyant d'allumer et aucune perte de puissance.
Merci pour vos réponses

Le modèle de la voiture

Audi A4 2009 - Diesel 2.0Tdi

Catégorie de la panne : Echappement

Bonjour,
Il serait bon de contrôler les niveaux d'eau et d'huile tu ne croit pas.
A+