bonjour j ai le meme probleme sur mon a4 2.5 tdi multi de 2005
a froid le ralenti est nickel mais a chaud elle se met a boité et ca enjendredes vibrations desagreable
chez audi il m on changé la pompe a injection et differentes sonde mais le probleme persiste toujours
tiens moi au courant si tu trouve la solution