voyants d urgence freins et abs s allument de temps en temps

Bonjour.Sur AUDI A4 de 2000 en très bon état.Au démarrage tout est normal, mais quand je roule le voyant d urgence des freins et de l ABS s allument ,puis s eteignent et c est le voyant de l ASR qui reste allumé par la suite.Ca n arrive pas tout le temps, c est très aléatoire il y a des jours sans.Le niveau du liquide de frein est bon les disques et les plaquettes sont neufs ainsi que les pneus.Je me suis rendu dans un garage et l on m a dit que cela venait du boitier ABS que cela arrivait souvent quand le vehicule avait passé les 200000km et qu il y en avait pour 1500e,ca calme!!!D autres sources m ont dit que cela pouvait provenir des capteurs a nettoyer.Ayant des doutes sur la sincerite du garage j aimerais avoir votre opinion et la démarche a adopter afin de résoudre ce probleme.Faites moi part de votre expérience.Merci beaucoup.

Le modèle de la voiture

Audi A4 2000 - Diesel 2.5 TDI 150 Pack Plus

Catégorie de la panne : Voyants

bonsoir serai aussi d avis qu il y ait un capteur qui merde nettoie les ainsi que les roues dentees

Merci.Mais ils se situent ou ces capteurs et ces dents dentees a l arriere a l avant?.C est possible de le faire soit meme?

bonsoir des capteurs il y en a sur les 4 roues a l avent il y a une couronne dentee sur le cardant cotee pivot c est elle qui donne l info au capteur que tu trouvera en cherchant sur la périphérie de la couronne tu suit le cable du capteur jusqu a la fiche tu debranche nettoie les contacts tu brosse les dents de la couronne et passe un chiffon sur le bout du capteur a l arriere c est la meme chose derrière le disque

g le même problème sur mon audi a4 tdi 130cv de 2001 le garage m a dit que cela venais du boitier électronique  les voyant s allume je roule  une 20 km j éteint le contact et tous rentre  dans l ordre
l été le problème se déclenche très rarement je vais essayer de protéger mon boitier électronique contre le froid  a suivre..