Comment changer un cardan

Bonjour,

Je voudrais savoir comment changer le cardan avant droite sur une audi a6 v6 tdi quattro tiptronic de 2004
Savoir ce qu'il y a à démonter a part la vis du moyeu et la tulipe sur la boite?

merci d'avance

cdlt

Le modèle de la voiture

Audi A6 2004 - Diesel 2.5 TDI180 Pack Plus Tiptr.

Catégorie de la panne : Boite de vitesse

Slt
je me suis débrouillé j'ai réussi a le changer
pour ceux qui vont avoir a le changé rien ne se démonte a part la tulipe et le moyeu après c'est beaucoup de manip pour le sortir

bon courage

oui questions rotules , il y a du monde. Si arrives a sortir le cardan de la voiture, après , avec la vis du cardan ,tu la remets dessus,tu resserres et le bol se déclipse