J'ai eu le même problème sur mon A7 TFSI de 2012, mais qui a seulement 50 500 km.
Le message a disparu quelques temps, puis est revenu. Malgré le message m'indiquant pouvoir rouler, je me suis retrouvé en panne (impossible de passer une vitesse). A force d'arrêts moteur et de redémarrages, j'ai récupéré la transmission ce qui m'a permis de gagner le garage Audi le plus proche.
1er diagnostic : 2 000 € de réparation (démontage de la boite et remplacement de capteurs)
2ème diagnostic : remplacement également de tout le système de cde, 5 400 €.
D'abord refus d'Audi de toute aide, puis prise en charge de certaines pièces. Après 20 jours (pièces non disponibles), ma voiture devrait être disponible aujourd'hui.
Pas de voiture de remplacement.
Je ne sais toujours pas ce que je devrai payer.
Ayant envoyé un mail à la Direction Commerciale Audi France, le dossier y est suivi, et j'ai eu un contact mail et un No de tel que je vais contacter.
A signaler :
- un rappel sous garantie de la voiture pour une modification sur la direction.
- panne également de positionnement GPS
-panne de capteur (plus de 1 000 € de réparation).
Votre problème est donc très sérieux, et votre voiture peut tomber en panne à tout instant.