salut
si elle tangue de gauche a droite votre roue doit soit être voilée (tapé dans un trottoir ou autre) ou simplement desserrée...
profitez en pour vérifier les 4roues leur serrage, pression et état des pneus. un pneu déformé peut en être la cause.
l’écrou central de la roue, celui qui sert le cardan est-il bien serré. c'est un gros écrou a serrer avec une douille de 30mm.