Bonsoir,
pour info j'ai eu le même problème il y a qlq semaines sur mon santa fe 2 boite auto de fin 2006, le levier était bloqué sur P , impossible à bouger.
En fait la tringle avait commencé à gripper dans la gaine, j'ai démonté la console centrale, et j'ai injecté du WD40 sur la tringle, et ca remarche.