Bonjour
Sans pouvoir examiner le véhicule, difficile de se faire une idée.
Deux écoles
Soit vous envisagez une procédure juridique pour faire reconnaître un défaut de Hyundai (sans garantie de résultat)
Soit vous envisagez une réparation à votre charge.
Dans ce cas, il faut commencer par un réglage de tringlerie, une purge de l'émetteur récepteur, une vidange de la boîte (avec ajout d'un hyper lubrifiant).
Si il faut démonter la boîte, mieux vaut trouver un spécialiste, les concessionnaires ne faisant que du changement de pièces, pas de la réparation.