Essuie-glace qui ne s'arrête plus

Bonjour à tous, les essuie-glace ne s'arrêtent plus.  Qu'est que c'est SVP  ?
Est-ce un relais ou un comodo d'après vous ? Si quelqu'un a déjà eu cela, merci pour votre réponse.
Autre chose : il y a un bruit en-dessous du train avant quand on roule mais moins dans les virages. Qu'est que c'est SVP  ? Merci pour votre aide. 
Puis je rouler demain ? J'ai encore 200 kms à faire.

Le modèle de la voiture

Lancia Kappa 1998 - Essence 2l turbo

Catégorie de la panne : Essuie glace