capteur d'angle du volant w210

Bonjour, à tous....j'ai une w210 300td 1997 presque tt changé ds cette voiture qui est tres agréable à rouler.....mais apres un ressort de suspension avant gauche casse elle resté quelques mois à l'arret à exterieur, avant que je m'en occupe je l'ai conduite au garage ...et donc apres remplacement des 2 suspensions neuves avant qd je l'ai recupere voyant lumineux ESP et BAS allumes ordinateur indique probleme ABS...verification des capteurs vitesse roues OK...diagnostique ordinateur indique "capteur d'angle volant"....regulateur de vitesse fonctionne correctement....donc je remplace le capteur d'angle volant (occasion)....mais tjrs les voyants allumes et diagnostic pareils....si j'etais riche je la rentre chez BENZ ou j'en achete une tte neuve mais voila c pas le cas....quelqu'un pourrait-il m'aider sur ce coup.....je pense à une reinitialisation du capteur....mais suis obligé de le faire chez BENZ ou alors y'a-t-il une manoeuvre voire astuce particuliere à faire??? d'avance je vous remercie:lol:

Le modèle de la voiture

Mercedes Benz Classe E 1997 - Diesel 300TD Avantgarde Clim BA

Catégorie de la panne : ABS