Ralenti moteur instable

Bonjour à tous,
J'ai un problème depuis un long moment avec le ralenti de mon moteur.

Lorsque je démarre le véhicule, mon aiguille compte tour oscille et frôle parfois le calage, on peut entendre le moteur avec un ronronnement intermittents.

J'ai déjà essayé de nettoyer la vanne EGR, faire un decalaminage moteur mais cela n'a rien donné.

J'ai également changer les bougies de préchauffage (j'avais une alerte pour ça)  cela n'a pas résolu mon problème.

J'aimerais bien savoir à quoi cela est dû et voir si je peux résoudre cela moi même avant de l'envoyer chez un garagiste.

Je vous remercie d'avance.

Le modèle de la voiture

Opel Astra 2008 - Diesel

Catégorie de la panne : Ralenti

Que le moteur soit chaud ou froid ni change rien, le symptôme apparaît dé que je démarre le véhicule, je peux rouler 10 à 30 minutes, lorsque je vais me mettre au point mort à un feu rouge, le compteur tour va osciller et un ronronnement instable va se faire entendre.