Salut,
j'ai eu aussi ca sur ma rover 111.
C'est le moteur pas à pas qui reste coincé ... tu peux d'abord essayer de mettre un peu de graisse sur l'axe et le faire fonctionner comme ça à la main...
dans le cas où ca ne suffit pas (c'est mon cas :-( ) ca vient du calculateur électronique qui commande ce moteur !!!!!!
A ce moment là tu fais comme moi : tu débranches le cable qui arrive à ce moteur pas à pas... je te ferai une photo s'il le faut !!
C'est un peu chiant au tout début du démarrage le temps que le moteur chauffe un peu...