Bonjour
Mauvaise nouvelle, j ai eu le même probleme,sur un modèle 2002.
Ces symtômes sont les prémices de d'un souci beaucoup plus grave, blocage intermittent de la BA, cad en roulant vous aurez la sensation que quelqu un vous met des bâtons dans les roues...ou que vous percutez un mur.
Je passerais sur le sav Toyota, aux USA cette panne est archi connue et il faut imperativement changer le boitier electronique,ECU responsable de la gestion de la BA.
j ai fait réparer la boite à neuf , chez un specialiste tres professionnel, le probleme persisitait , alors je suis allé chez Toyota , et ils ont changé 2 fois la boite avant de comprendre que l'origine de sa destruction provenait du boitier electronique...comme je leur disait suite à ma lecture des forums US.l
côut du boitier 1600 €
boite selon le garage 4000 et 8000 €.....
Je n'etais plus sous garantie et le véhicule avait 80000km, Toyata n'a rien fait commercialement.
Bonne chance