voila la reponse a tous vos msg j'ai comme vous une yaris d4d de 2002,j'ai passser la valise dessu,
probleme est donc:LE POTENTIOMETRE DE LA PEDALE D'ACCELERATEUR,il est juste citué au dessu de la pedale,avec une clé de 8 et 2 vis a desserer,vous l'enlever se bazar,et une fiche a debranché,tout petit mais bien dangereux pour la route,
surtout ne l'acheter pa cher toyota,vous aler vous ruiner (280 euro hor pose,mdr la poze jla fai moi meme en 2 min et jrepar de si tot.
je suis parti a la casse j'ai payé 5 euro!faite comme moi.
j'espert vous avoir aidé et resolu le fameu probleme de la toyota yaris d4d.